突破复杂服役条件下面临的环境自感知、结构自适应、状态自诊断、安全自 防护技术瓶颈，是国际机器人领域公认的世界难题。借鉴生物优异的感知、判断、 捕食和适应机制并优选集成，从智能仿生学方向研发新型机器人，具有重大的科 技价值和社会意义。面向国家安全和重庆智造对机器人在复杂环境智能高效安全 作业的重大战略需求，在国家 973、国防科技创新特区、国家自然科学基金等高 水平科研项目支持下，项目在机器人智能仿生关键技术及产业应用方面，取得了 突破性创新成果。